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大面积地形测绘怎么做才能最高效?
3月19日,让作业更高效——2019华测用户大会最后一站在上海、河南、山东、海南四省正式圆满落幕。今年,华测携众多高端设备与前沿解决方案而来,尤其是项目案例,许多客户表示没看够、不过瘾,还想要报告回去深入学习。没来的朋友们也不用担心,这篇内容也是干货,文末还会揭晓获取会议报告的方式哟!

在本次用户大户现场,有一套系统解决方案吸引了不少客户的目光——多平台激光雷达测量系统。

华测用户大会上驻足观看多平台激光雷达测量系统的客户们
驻足观看多平台激光雷达测量系统

近一年,行业发展变化迅猛,对工程的质量和效率,以及数据多样化的需求也越来越迫切,尤其在大面积地形测绘中,这种需求更为强烈。因为采用传统全站仪或RTK的作业方式,不仅效率低而且人力成本极高,信息量少,利润率也低。
而激光雷达则能巧妙地解决这些问题,在实际项目中,多平台激光雷达可根据不同的作业环境和项目要求,灵活选择车载,机载,背包等作业模式,快速获取海量高精度点云,通过一套作业方案,同时解决精度低,采集效率低,数据不完整等难题。

1、 项目情况
本次项目位于海南省文昌市三门坡镇,测区为狭长丘陵地带,植被茂密。整个测区面积60余平方公里,但由于测区形状不规则,为了减少往返航线,提高效率,实际测量面积达到80余平方公里(相当于140个足球场)。这么大面积的地形测绘,如何在短时间内提交1:2000的地形图呢?

海南省文昌市三门坡镇作业范围
作业范围
 测区内植被茂密
测区内植被茂密
传统方式往往采用全站仪、RTK或正射影像,但是受光照和树木遮蔽的影响,都无法获得高精度、全要素成果。而AS-900HL激光雷达测量系统通过自主发射激光,较好地避免了光照及其它测量环境影响,多次回波技术,则能更好地穿透植被从而获得地表真实数据。


AS-900HL激光雷达测量系统穿透植被获得地表真实数据


搭载平台我们选择了巡航速度快、航时长、效率更高的云鹤固定翼无人机,续航时间达到200分钟。针对本次项目,将航高设置为300m,航速设置为30m/s,航线间距设置为300m,即可开始作业,3个架次便获得了全部80平方公里的点云数据。

云鹤固定翼无人机搭载AS-900HL激光雷达测量系统

下面是实拍作业视频↓↓↓


2、 成果展示
利用相应的软件解算轨迹,处理所有可用的GNSS、IMU 数据,来提供高精度组合导航信息,包括位置、速度和姿态信息。

解算POS数据
解算POS数据

利用华测自主研发的CoPre软件生成WGS84 坐标系下的 las 格式激光点云。

CoPre点云解算

CoPre点云解算


接下来,在CoRefine中进行精度验证,得出高程中误差为0.088m,平均点密度5pts/㎡,满足中华人民共和国测绘行业标准《机载激光雷达数据获取规范》。

CoRefine 精度验证表
CoRefine 精度验证表

点云效果细节展示图
点云效果细节展示图
将点云进行分类处理,构建DEM模型
将点云进行分类处理,构建DEM模型



3、 作业效率
固定翼无人机搭载AS-900HL激光雷达作业效率到底如何,我们算了一笔小账?总共花费13.5小时。80多平方公里的数据采集,竟然花了不到一天,这是传统作业方式无法想象的!


4、 项目总结
从本次项目的实践中,我们不难发现,多平台激光雷达测量技术作为新型数据采集方式,以其高效率和高精度的优势越来越成为行业发展的新趋势,尤其在三维地理空间信息的数据采集方面具有广阔的发展前景与应用需求。

华测导航董事长赵延平作《效率驱动转型》的报告
华测导航董事长赵延平作《效率驱动转型》的报告

在刚刚结束的让作业更高效——2019华测用户大会上,多位行业专家齐聚一堂,共同探讨行业转型之路。效率驱动转型,解放人力,更多地投入到挖掘数据价值中去,才能更好地满足未来数据服务的需求,为行业整体向智能化转型提供有力支撑。

华测无人机依然备受关注
华测无人机依然备受关注
华测也致力于水域测量无人化
华测也致力于水域测量无人化

干货满满,赶紧拍下来


写在最后:
华测全国用户大会每年春天都会准时召开,去年我们去了很多展会,与许多客户交流,发现很多朋友来展会都是捧个场、卖个面子,报告听得也不走心。作为企业我们感到十分心痛,因此今年华测更多地与各位探讨行业发展态势,分享实际项目案例,让每一位支持华测的朋友都能真正有所收获,不虚此行!虽然全国用户大会暂时告一段落,但让作业更高效的努力不会停止!


附:

华测导航用户大会巡展报告下载地址:

http://www.huace.cn/technology/down_list2/511

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