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城市部件采集

堆体土方体积量算解决方案
在电厂、港口、储煤基地和粮仓等大型散货集散基地会堆存大量煤炭、矿石、粮食等散货,快速、准确获取当前堆场的储量是国家和企业进行经济规划、战略储存计划、生产安排的关键。而如何进行如煤堆这种大型不规则散堆物料体积的准确量测,多年来一直是一个技术难题。机载激光雷达系统是以轻小型无人机作为飞行平台搭载激光雷达,可以通过自动或者手动控制的方式,对地物进行飞行扫描测量,获得地面物体的高精度点云,其具备良好的机动性、灵活性和安全性,再配以专业的数据处理软件,可实现低成本、高效率、高精度的堆料方量(体积)测量。

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采用轻小型机载激光雷达扫描测量系统,对石料进行飞行扫描测量,获得石料表面高精度点云,结合自主研发的原始激光解析软件CoPre、点云体积量算系统CoVolume实现高精度的石料方量(体积)测算。

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利用Inertial Explorer处理GNSS、INS数据,提供高精度组合导航信息,包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高,不需要实时导航定位信息的应用,可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式,提高组合导航解算精度和稳定性。

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通过设备配套CoPre激光解析软件,将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云。通过读取原始工程目录下的pcap格式的原始激光文件、IE软件处理输出的轨迹文件、标定参数文件,进行简单的设置后即可输出las格式激光点云文件。

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采用自研CoVolume点云体积量算系统,将点云文件导入软件,然后根据点云数据的几何坐标信息,采用逐点插入法构建不规则三角网TIN,并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM。

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 根据生成的DEM模型进行方量(体积)计算

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自动生成报表

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