AS-200多平台激光雷达系统，集成多线激光传感器与POS定位定姿系统，整机基于轻量化结构设计理念，可以搭载在市面上大多数旋翼无人机上作业。
作为新兴的三维数据获取手段，AS-200多平台激光雷达系统能够快速获取地形表面数据，地物特征，电力线信息等，可实现高精度、高密度、高效率地实时数据采集。并且基于内置相机采集影像，可生成DOM、DSM、真彩色点云等成果。

特点

Product features

·体积小、质量轻，对于飞行环境要求低

·POS系统精度高

·数据精度高

·集成度高

·免标定，各传感器相对位置已固定

·可定制开发

·易运输，易拆装，一体化设计

参　数

Parameter咨询参数

项目	内容	指标
激光扫描系统	激光等级	1级
	测量范围	200m（反射率>80%）
	测量精度	3cm
	视场角	水平360°，垂直20°（-17°～ +3°）
	扫描频率	5～20 Hz
	点云密度	420000点/秒（3次回波）
	重量	900g
相机系统	有效像素	2400万
相机系统	影像分辨率	6000×4000
系统整体	重量	2.5kg
	绝对精度	水平10cm 垂直10cm
	工作温度	0℃ ~+40℃
	供电电压	24V
	功耗	20W
定位定姿系统	信号接收	GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 北斗B1、B2
	定向精度	0.019°
	姿态精度	0.006°
	陀螺量程	±400°/s
	陀螺零偏稳定性	0.3°/h
	加速度计量程	±10g
	加速度计零偏	0.05mg
	数据更新率	125Hz
	后处理位置精度	水平0.01m 高程0.02m

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