1.地籍测绘项目

概况：武胜县不动产登记数据整合建库及地籍测绘项目，是武胜县国土资源局开展的不动产登记与地籍测绘项目。该项目测区总面积200km²（40000宗地），位于四川省广安市武胜县，测区内小路纵横，梯田分布，植被茂密，房屋分散。

武胜县不动产登记数据整合建库及地籍测绘项目位置

要求：完成该地区CAD格式的城镇规划宗地图绘制与不动产登记数据整合建库，精度要求5cm以内。

效率统计：

2.完成情况及体现出来的优势

    传统的以全站仪、GPS-RTK为主的测量手段具有效率低下、信息不全、存在安全隐患等不足，尤其在大面积、大区域的测量场景下，传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。
    面对工期紧张、任务繁重、精度要求高、专业性强的用户痛点，华测导航先后推出了AS300、AS900系列多平台移动激光雷达系统，并且率先将多平台移动激光扫描技术实际应用于上述生产项目中。通过车载平台搭载激光雷达系统，将扫描仪倾斜一定角度放置，完成了新疆高海拔地区的国道改扩建测绘任务；通过直升机平台搭载激光雷达系统，并配备专业的相机，完成了四川山区的三维激光扫描和影像拍摄，从而得到包含了位置信息和属性信息的真彩色点云，为不动产登记数据整合建库及地籍成图提供了巨大的便利。此外，华测AS系列多平台移动激光雷达系统还可搭载在无人机、摩托车、轮船、背包等更多平台，从而满足其他不同场景下的测量需求。

四川地籍项目现场

其他平台搭载

综上所述，相比传统测绘技术，华测AS系列多平台移动激光雷达系统在项目应用中体现出了以下优势：

①精度可靠

华测多平台移动激光雷达系统高度集成了高性能的激光扫描仪和高精度的组合导航系统，能够保证5cm的绝对测量精度，从而满足公路改扩建测量、地籍测量等高标准项目的精度要求；

②效率高效

搭载在车载平台，可实现60km/h的作业速度；

搭载在无人机平台，可实现10km/架次（0.5km²/架次）的作业速度；

搭载在直升机平台，可实现70km/h（约10km²/h）的作业速度；

③多场景适用

针对不同场景，进行灵活搭配，实现一机多用，不受单一平台限制，既可以实现大区域的快速扫描，还可以进行小场景的修测补侧；

④功能丰富

移动激光雷达系统通过非接触式测量，可获得高精度三维激光点云和高清影像，一套多平台移动激光雷达系统=移动测量车+三维激光扫描系统+无人机航测系统+倾斜摄影测量系统；

⑤适应性强

多平台移动激光雷达系统可充分胜任各种复杂环境下的扫描测量工作，从而实现空地一体化的多元数据获取，

3.外业效率

在测绘项目中，传统的全野外实测作业方式完全依赖人工打点，全站仪测量还需要进行搬站、定向等工作，效率极其低下，尤其面对高精度、大面积、大区域的测量要求，传统方式更是显得捉襟见肘。通过移动平台搭载雷达扫描的作业方式，外业效率可以得到数十倍的提升。下表是传统测量与三维激光扫描在外业效率方面的对比。

表1传统测量与三维激光扫描在外业效率方面的对比

4.内业流程

多平台移动激光雷达系统的内业处理主要分为数据预处理和数据后处理两个部分。

4.1数据预处理
数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。其中：POS解算生成PosT文件，可按时间输出载体的位置、姿态信息；激光处理则对原始激光文件进行解码，并对激光点坐标进行转换，从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云；坐标转换是根据用户需求，将点云成果转换到工程独立坐标系下。

POS解算

解算后点云

真彩色点云

4.2数据后处理

数据后处理包括了点云后处理和基于点云的成图应用。点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等操作，通过分类可获得精准的地面点，并提取出保留出地形特征点的高程点数据；基于点云的成图应用主要指根据项目需求进行绘图。

地籍测绘项目数据后处理

★基于点云的立体测图

长期以来，通过激光扫描获得的三维点云数据一直存在数据量大、内业繁琐、专业软件缺乏导致难以实际应用的瓶颈，华测导航开发的基于真立体环境的点云数据测图软件——CoMapping有效解决了上述问题！软件包含立体、矢量、全景、2.5维等多个测图模块，只需将三维激光点云数据进行格式转换后便可批量导入测图系统，从而实现基于点云数据的点、线、面地物要素采集和高程框选后的地物进行快速绘制。通过在各类项目应用中的分工协作，可以精确迅速完成复杂图纸的测绘，满足客户的不同需要。

图13 基于点云的立体测图