一、项目概况

   219国道（即新藏公路）, 编号G219，也称国道219线，北起新疆喀什地区叶城县的零公里石碑，在此与315国道交汇，南至西藏日喀则市拉孜县查务乡的2140公里石碑附近，在此与318国道的中尼公路段交汇。新藏公路是继川藏公路、青藏公路之后，进入西藏的第三条公路, 其全线几乎所有路段均为高寒缺氧的无人区，是世界上海拔最高、路况最艰险的公路。
   本项目隶属219国道边巴-库局段，线路西起洛扎县边巴乡，东至错那县库局乡，线路全长约50km，此路平均海拔4000米以上，沿途翻越5000米以上大山，穿越近30km无人区。项目引进上海华测导航技术股份有限公司推出的AS100背包式激光雷达系统，成功完成项目前期地形测绘数据采集，并快速生成相应成果数据。

二、测区地理位置

   测区位于东经91°15′—91°35′，北纬28°12′28°04′。项目地理位置图如下:

图1 测区地理位置

三、现场情况
  整个测区仅在起点处位于有人区村镇，后程穿越几十里无人区，沿途既无人烟又无信号，测量人员跋山涉水，风餐露宿，徒步走完全程，完成了沿线的地形测绘工作。

图2 部分现场照片

四、设备一览
  华测AS100多平台激光雷达系统是上海华测导航技术股份有限公司推出的机载/车载/背包一体化、多平台移动激光雷达系统。
  本项目中，AS100采用背负式作业方式，其搭载了Velodyne VLP-16激光扫描仪，同时有效集成了GPS(全球定位系统)、IMU（惯性导航单元）、同步控制单元，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息，具有集成度高、质量轻、数据精度高、多平台、快速拆装、方便携带等特点。

图3华测AS100背包式激光雷达系统

五、技术路线

图4点云抽稀

图5地面点分类

图6 点云成果

图7 地形图成果

六.小结

   移动测绘技术作为一种先进的集成测量技术方法，在采集数据方面具有传统测量所无法比拟的巨大优势，尤其在三维地理空间信息的数据采集方面具有广阔的发展前景与应用需求。

   在本项目中，利用华测AS100多平台移动激光雷达系统沿测区进行前期地形测绘数据采集，极大地提升了数据采集效率，解决了传统数字化测量手段生产周期长、作业效率低、信息类型单一等问题，在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，利用自主研发的点云处理软件完成点云坐标转换、去噪抽稀、滤波分类等一系列后处理工作，极大地提高了工作效率。本项目的成功实施，证明了基于背包式移动激光雷达系统进行高原山区1：2000地形图测绘是一种高效率、高精度的方法，相比于传统测量方式有着不可比拟的优势，随着LIDAR技术在行业中应用的普及，未来的测图工作将更加高效便捷！