一、项目概况
   国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目，位于新疆维吾尔自治区克孜勒苏柯尔克孜自治州阿克陶县、喀什地区塔什库尔干塔吉克自治县境内。线路基本沿既有G314布设，起点位于布伦口水库改建段终点（G314线桩号K1631+040）处，与G314线布伦口水库改建段相连，终点位于中巴边境国门（G314线桩号K1881+529）处，与中巴公路巴基斯坦段相接，路线走向总体呈南北走向，全长252.596公里。
   G314线，又叫喀喇昆仑公路、中巴国际公路、帕米尔公路，是一条连接中国西部与巴基斯坦的公路，是南疆地区通往塔什库尔干塔吉克自治县和巴基斯坦等国的唯一通道，也是新疆8条国际大通道之一、交通运输部规划的西部开发公路大通道的重要组成部分，在国家和自治区路网中均占有重要地位。

   本项目隶属国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目BHSJ-1合同段（K1631+040～K1680+000），路线长度43.560km。项目引进上海华测导航技术股份有限公司推出的AS900车载LIDAR系统，成功完成现有道路改扩建测绘数据采集，并快速生成相应成果数据, 满足了G314线公路改扩建详测与施工图设计精度要求。

二、测区地理位置
  测区位于东经74°58′—74°56′，北纬38°39′—38°19′。项目地理位置图如下:

图1 测区地理位置

三、成果要求
  平面坐标系统：采用与1980西安坐标系相联系的测区抵偿面坐标系，中央子午线为75°。
   高程坐标系统：采用1985国家高程基准(Ⅱ)期。

四、设备一览
   华测AS900车载LIDAR系统是上海华测导航技术股份有限公司推出的车载/机载多平台激光雷达系统。
   AS900以SUV型汽车作为运载测量平台，搭载了RIEGL VUX-1激光扫描仪，同时有效集成了GPS(全球定位系统)、IMU（惯性导航单元）、同步控制单元，可以在高速行驶状态下快速获取高精度地物表面点云信息，并具有一体化、长测程、高速度、高精度等特点，是业内领先的车载移动测绘装备，可广泛应用于数字城管、数字城市、数字国土、公路、应急、公安、导航等城市信息化建设领域。

图2华测AS900车载LIDAR系统

五、技术路线

六、采集流程

七、数据处理
1.数据预处理
   数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。其中：POS解算生成PosT文件，可按时间输出载体的位置、姿态信息；激光处理则对原始激光文件进行解码，并对激光点坐标进行转换，从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云；坐标转换是根据用户需求，将点云成果转换到工程独立坐标系下。

图5 POS解算

图6激光处理

                                                                                              图7坐标转换

2.点云后处理

   点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点等其他地物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据。

图8点云抽稀

图9地面点分类

图10地面点分类

3.横断面提取

   横断面提取是指根据地面点数据按桩号生成断面，断面上带有对应点的高程信息。

图11横断面提取

八、成果展示

图12 点云成果  

图13 横断面成果

小结

   在本项目中，利用华测AS900车载LIDAR系统进行G319沿线测绘数据采集，极大地提升了数据采集效率，项目实际作业里程约40公里（双向80公里），整体实施工期为3天。在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，保证了最终数据成果的精度，完全满足改扩建测绘成果的精度要求。本项目的成功实施，证明了利用车载LIDAR进行道路改扩建测绘是一种高效率、高精度的方法，相比于传统测量方式，基于车载LIDAR系统的道路改扩建测绘技术有着不可比拟的优势，其安全高效、快速便捷的作业方式具有很大的应用前景！